Робот едет по одному рельсу, но измеряет два: пермская компания «Добробот» запатентовала необычный путеизмеритель

Магнитный прижим удерживает устройство на рельсе, а сервоприводы позволяют сбросить его с пути по команде оператора

Пермская компания «Добробот» запатентовала мобильное устройство для измерения длины рельсовых плетей, которое перемещается по одному рельсу, а длину параллельного участка рассчитывает с помощью лазера. Разработку можно использовать при строительстве, ремонте и контроле железнодорожных путей.

Источник изображения: ФИПС

В отличие от путеизмерительных тележек, опирающихся сразу на оба рельса, устройство использует отдельное измерительное колесо с энкодером и лазерный модуль. Колесо фиксирует пройденное расстояние, а лазер формирует линию, позволяющую сопоставить точки на двух рельсах и рассчитать длину второй рельсовой плети.

Разделение приводного и измерительного колёс должно снизить погрешности, связанные с проскальзыванием и вибрациями двигателя.

Схема инженеров Источник изображения: ФИПС

Удерживать устройство на рельсе помогают магниты и направляющие колёса. Оптический датчик автоматически обнаруживает стыки, а встроенные рычаги с сервоприводами позволяют по команде оператора сбросить прибор с рельса, чтобы освободить путь. Управлять устройством можно вручную, через мобильное приложение или с помощью пульта-браслета.

Разработчики рассчитывают повысить надёжность измерений и упростить работу на железнодорожном полотне.

Читайте ещё материалы по теме: