Перейти к содержанию

Российские дроны-камикадзе теперь летают даже без GPS

Камеры и нейросеть сравнивают рельеф с цифровой картой и корректируют маршрут без спутникового сигнала

Российские инженеры завершили разработку системы навигации беспилотников и перешли к оснащению ими аппаратов. Дрону для определения положения не нужны GPS или радиосигналы, принцип работы объяснил главный конструктор Центра комплексных беспилотных решений Дмитрий Кузякин.

Бортовые камеры непрерывно снимают поверхность, а нейромодуль в реальном времени сравнивает изображение с заранее загруженными спутниковыми снимками или материалами аэрофотосъёмки.

Устройство способно перемещаться и выполнять задачи вовсе без антенн. Ему не требуются ни прямое управление, ни GPS, ни иные внешние ориентиры.
Дмитрий Кузякин, главный конструктор Центра комплексных беспилотных решений

Технологию называют визуальной одометрией. Похожий принцип использовал марсианский вертолёт Ingenuity. Лишённый GPS аппарат определял собственное перемещение по изменениям изображения поверхности под собой.

Также учёные КНИТУ-КАИ разрабатывают алгоритмы компьютерного зрения, которые позволяют беспилотнику ориентироваться по круглым маркерам на земле — особенно на критически важном этапе посадки при потере спутникового сигнала.

Читайте ещё материалы по теме: