Объединённая судостроительная корпорация (ОСК) представила концепцию развития автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) малого класса, сообщили «Первому техническому» в пресс-службе ОСК. Аппараты массой от 50 до 300 кг рассматриваются как основа для робототехнических комплексов в интересах морских исследований и мониторинга подводной инфраструктуры.
Корпорация уже создала подводных роботов разных классов. В линейке есть аппараты от малого («Амулет», «Юнона», «РИФ») и среднего («Клависин») до тяжёлого («Витязь») классов, а также телеуправляемые аппараты всех типоразмеров. Накопленный опыт лёг в основу проработки новых комплексов с учётом требований к автономности и составу полезной нагрузки.
АНПА могут использоваться для океанографических исследований, картографирования дна, оценки состояния среды и ликвидации последствий бедствий. Среди перспективных направлений — подводная археология, геологоразведка, инспекция судов и подводной инфраструктуры. Групповое применение нескольких аппаратов на разных глубинах позволяет создавать распределённые системы наблюдения, что особенно актуально для морской сейсморазведки.
ОСК также прорабатывает энергетические системы: классические литий-ионные батареи и системы типа ВНЭУ для увеличения автономности. Отдельное направление — резидентная подводная робототехника: аппараты могут длительное время находиться в районе работ, подзаряжаясь бесконтактно и передавая данные по различным каналам связи.
Подводная робототехника ОСК: от «Амулета» до «Аргуса»
Мы уже рассказывали о разработках ОСК в области подводной робототехники: в конце 2024 года ЦКБ МТ «Рубин» представило подводную кибернетическую систему на основе станции «Октавиус» и роботов семейства «Аргус», способных работать на глубинах до 6000 метров. Эти аппараты ориентированы на освоение подводных месторождений, сейсморазведку и инспекцию трубопроводов — задачи, которые теперь входят и в концепцию новых АНПА малого класса.
Параллельно в 2024 году «Рубин» приступил к подготовке серийного производства: совместно с Российским морским регистром судоходства была разработана документация для аппаратов «Амулет-С» и «Талисман-С» — тех самых малых и телеуправляемых аппаратов, которые упоминаются в нынешней линейке ОСК. По оценкам регистра, в течение десяти лет в России появятся сотни подводных роботов разных типов.
Практическая востребованность таких систем подтверждается и опытом других игроков: в сентябре 2025 года Газпром успешно испытал отечественный АНПА на Киринском месторождении в Охотском море, где аппарат обследовал трубопроводы и фонтанную арматуру — именно те задачи, для которых ОСК проектирует новые комплексы.
Комментарии