Российский федеральный ядерный центр — Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики (РФЯЦ-ВНИИЭФ) совместно с госкорпорацией «Росатом» запатентовали прецессионный планетарно-цевочный редуктор. Разработка предназначена для использования в машиностроении, робототехнике и приводах спецтехники.

Изобретение представляет собой редуктор, в котором вращение входного вала преобразуется через двухвенцовый сателлит, установленный на наклонной эксцентричной поверхности. Цевки на венцах сателлита взаимодействуют с зубьями центральных колёс, выполненными в форме велосипедной звёздочки. Количество цевок на одном венце на единицу больше числа зубьев неподвижного колеса, а на втором — ещё на единицу больше, что обеспечивает необходимое передаточное отношение.

Центр прецессии расположен в центре масс редуктора, что, по данным разработчиков, снижает динамические нагрузки и обеспечивает плавность хода. В патенте отмечается, что такое решение упрощает конструкцию и технологию изготовления редуктора по сравнению с существующими аналогами.