Российские инженеры создали систему, которая автоматически выявляет повреждения железнодорожных мостов при облёте беспилотником и сразу показывает их на цифровом чертеже. Технология позволяет отказаться от длительного ручного анализа видеозаписей и значительно ускоряет поиск опасных дефектов. Авторами проекта стали специалисты Пермского Политеха.
Новая разработка объединяет беспилотный летательный аппарат, систему компьютерного зрения и программный комплекс для автоматической привязки найденных повреждений к конкретным элементам конструкции. Раньше даже после использования дронов специалистам приходилось заново искать место обнаруженной трещины или коррозии на инженерной документации, что существенно увеличивало время проверки.
В основе комплекса лежит нейросеть, обученная распознавать трещины, следы коррозии и различные деформации по тысячам изображений. Во время автономного полёта беспилотник одновременно анализирует видеопоток и фиксирует координаты каждого обнаруженного дефекта. Затем программное обеспечение автоматически сопоставляет эти данные с геометрией моста и наносит отметку на цифровой чертёж с указанием точного участка конструкции.
Маршрут обследования оператор задаёт заранее через наземную станцию управления. После этого дрон самостоятельно выполняет полёт, а искусственный интеллект в режиме реального времени анализирует поступающее изображение. При обнаружении повреждения оператор подтверждает результат, после чего система мгновенно сохраняет координаты и отображает место дефекта на инженерной схеме.
Разработчики рассчитывают, что в дальнейшем технология будет использоваться не только для контроля состояния железнодорожных мостов. Её также планируют адаптировать для диагностики тоннелей, путепроводов, эстакад и других объектов транспортной инфраструктуры.