Новую технологию автономных полётов дронов над водой протестировали в компании Wheelies

Российская компания Wheelies (входит в состав корпорации ITG) испытала технологию автономных полётов дронов над водной поверхностью. Об этом сообщил генеральный директор компании Дмитрий Кузьма.

Эта разработка позволяет выполнять обнаружение загрязнений, фиксацию разливов нефтепродуктов и постоянный контроль состояния рек, озёр и морских акваторий, в полностью автоматическом режиме.

Мониторинг водных ресурсов представляет собой одну из самых сложных задач, так как удерживать стабильную высоту полёта над движущимися волнами очень трудно. Использование лидаров становится неэффективным над водой из-за рассеивания сигнала. Визуальная одометрия также сталкивается с трудностями из-за бликов на водной поверхности и отсутствия стабильных ориентиров.

Для решения этих проблем специалисты Wheelies применили адаптивные ПИД-регуляторы. Эти механизмы позволяют дрону мгновенно реагировать на изменения уровня волн и автоматически корректировать траекторию полёта, что снижает нагрузку на оператора и повышает безопасность выполнения миссий. В ходе испытаний дрон, управляемый через платформу Wheelies, успешно удерживал высоту и курс даже без GPS-сигнала, полагаясь на метод визуальной одометрии.

Адаптивная система контроля высоты обеспечивает стабильную работу дронов в морских условиях. Для нас важно, что технология подтверждает эффективность не только в лабораторных тестах, но и в реальной акватории. Мы видим в таких решениях основу для целого класса экологических и исследовательских миссий — от мониторинга состояния вод до быстрого реагирования на аварийные разливы.

Дмитрий Кузьма, генеральный директор компании Wheelies

Хотя испытания проходили в спокойных условиях, алгоритмы уже готовы к применению при волнении до 4 баллов. Система также может быть интегрирована с безэкипажными катерами — дрон способен автоматически следовать за судном, выполнять патрулирование акватории или возвращаться на базу без постоянного контроля.

Ранее www1.ru сообщал, что разработкой БПЛА и микроэлектроники на базе нового кластера займутся в Севастополе.