Самарский университет имени Королева разработал нейросетевую навигационную систему для беспилотных летательных аппаратов. Она позволяет дронам самостоятельно следовать заданному маршруту без участия оператора. В основе системы лежат технологии искусственного интеллекта и технического зрения, сообщила пресс-служба вуза.
Учёные Самарского университета имени Королева разработали программный комплекс навигации с искусственным интеллектом и системой стереозрения для БПЛА. Разработка, получившая название «Навигатор», позволяет беспилотникам в автономном режиме, без участия человека, следовать по заданным маршрутам, обходя запретные для полета зоны и самостоятельно реагируя на внезапно возникающие впереди препятствия — например, в виде летящих навстречу птиц или БПЛА.
По словам профессора, руководителя Института искусственного интеллекта и директора центра «Интеллектуальная мобильность многофункциональных беспилотных авиационных систем» Самарского университета Артёма Никонорова, система «Навигатор» помогает разделить воздушное пространство для БПЛА на отдельные маршруты. Она также выделяет зоны, где полёты запрещены, и обнаруживает в воздухе как движущиеся, так и неподвижные объекты.
Использование этой системы на борту агродронов позволит, например, определить, какие участки поля нуждаются в поливе и обработке, а какие нет. Это поможет предотвратить случайный вылет за пределы поля.
По данным, предоставленным исследователями из университета, одна из уникальных характеристик «Навигатора» — это способность воспринимать глубину пространства с помощью двух видеокамер. Это позволяет программному комплексу обрабатывать видеопотоки, поступающие с обеих камер одновременно. Благодаря этому достигается высокая точность определения расстояния до объектов и характеристик поверхности.
В отличие от стандартных беспилотников, которые используют изображение только с одной камеры, «Навигатор» способен планировать полёты нескольких БПЛА в одной зоне, обеспечивая их безопасность и предотвращая столкновения. Система также позволяет анализировать данные с видеокамеры и обеспечивать безопасную посадку в случае необходимости.
Кроме того, «Навигатор» обладает уникальной функцией — он способен сохранять ориентацию даже при потере сигнала GPS.
Интерес к беспилотникам в России заметно увеличился. Компании вкладывают средства в разработку и производство гражданских дронов, которые активно используют в разных сферах: для наблюдения за территориями, в сельском хозяйстве, для доставки товаров и решения других задач.
Читать материалы по теме:
Сможет возить до тонны грузов — испытан новый российский беспилотник «Партизан»
Беспилотники начнут перевозить людей: производство тяжелых грузовых БПЛА создадут на Дальнем Востоке
Обещанного три года ждут: названа дата производства уникального беспилотника C-76
