В Санкт-Петербургском политехническом университете Петра Великого создали беспилотный грузовик на базе Газель E-NN. Об этом сообщила пресс-служба вуза.
Специалисты Политеха создали комплекс управления всеми система автомобиля. Он включает тормозную систему, рулевое управление, педаль акселератора и селектор переключения режимов движения.
Для беспилотного грузовика разработали специальную систему контроля. Она анализирует получаемую информацию и подает сингалы для управления автомобилем.
Система управления автомобилем умеет распознавать дорожную разметку и сигналы светофоров, а также прогнозировать поведение других участников движения. Отличия от существующих в настоящее время разработок — в наборе и расположении сенсоров, а также применения собственных алгоритмов обработки информации от них для более точного и предсказуемого поведения транспортного средства.
Разработчики также уделили внимание электроусилителю руля. За счет него автомобиль может выполнять сложные маневры.
Беспилотный грузовик успешно прошел испытания на оживленных дорогах. Разработку планируют внедрить в образовательный процесс вуза.
Ранее www1.ru сообщал, что в России хотят запустить грузовики-беспилотники.
Читать материалы по теме:
Российские трамваи «Львенок» ездят уже по десяти городам - что у них внутри
Ни одного ДТП: беспилотный трамвай с ИИ во время испытаний в Москве показал отличные результаты
История редактирования комментария