La Academia Militar de Apoyo Material y Tecnico que lleva el nombre del general del ejercito A.V. Khruleva ha patentado un dispositivo para medir el angulo de giro de la torreta en un sistema de coordenadas inercial. El desarrollo esta orientado a aumentar la precision del apuntamiento, incluido el disparo en movimiento en los tanques de la familia T-90.
La base de la solucion es un girotaquimetro vibratorio con integrador electronico, que fija el angulo real de giro de la torreta independientemente del movimiento del casco.
Al desplazarse por terreno accidentado surgen errores de apuntamiento debido a las oscilaciones del casco. En el momento del giro de la torreta, la estabilizacion es limitada, y el casco puede desviarla del objetivo.
El nuevo sistema mide el angulo total en el sistema de coordenadas inercial y en tiempo real lo compara con la direccion establecida, procedente de las miras o del complejo "Shtora-1". El giro se detiene exactamente en el momento de la coincidencia.
Los ingenieros de Khruleva subrayaron que la solucion reduce los errores de apuntamiento durante las maniobras y acelera la orientacion de la mira hacia el objetivo sin participacion de la tripulacion. Esto es especialmente importante para los modos de respuesta automatica a la irradiacion laser.