Cientificos de la Universidad Politecnica Nacional de Investigacion de Perm (PNIPU), junto con especialistas de la Universidad Estatal Agraria de Volgograd (VolGAU), desarrollaron un innovador robot inspector capaz de dar servicio a tuberias con un diametro minimo de 500 mm. El dispositivo resuelve el problema de acceso a tramos desgastados de las redes, inaccesibles para los analogos existentes.
El equipo de ingenieria de las dos universidades presento una plataforma robotica de nueva generacion destinada al mantenimiento integral del espacio interior de las tuberias. La singularidad del desarrollo radica en su capacidad para adaptarse a un rango de diametros de 500 a 1400 mm; esto es dos veces menor que en la mayoria de los analogos industriales. Este tamano abre el acceso a antiguas tuberias verticales residenciales, ramales industriales y tramos complejos de redes de tuberias, donde antes el diagnostico y la reparacion eran imposibles sin abrir las comunicaciones.
El elemento clave del diseno fue un sistema original de autoadaptacion basado en engranajes dentados. Al desplazarse dentro de la tuberia, el robot ajusta automaticamente sus dimensiones al diametro interior, garantizando una fijacion fiable. El movimiento lo proporciona un sistema de chasis inteligente: seis patas de apoyo con suspensiones de resorte mantienen 12 ruedas en contacto constante con la pared de la tuberia. Gracias a ello, el dispositivo supera con seguridad las irregularidades de la superficie interna, pasa giros de hasta 90 grados y se desplaza por tramos verticales sin perder estabilidad.
Durante el movimiento, el robot realiza tres funciones clave:
- Diagnostico: con ayuda de sensores y camaras integrados detecta defectos, corrosion y deformaciones;
- Limpieza: esta equipado con una manguera especial para la limpieza hidromecanica de obstrucciones;
- Reparacion puntual: puede llevar compuestos selladores a los lugares danados.
Las pruebas confirmaron la eficacia de la solucion en condiciones reales de explotacion. El desarrollo es especialmente demandado en regiones con infraestructura desgastada, donde hasta el 60% de las redes de tuberias requieren inspeccion, pero son fisicamente inaccesibles para la tecnologia tradicional.