Especialistas de la Escuela Superior Naval del Mar Negro имени П. С. Нахимова han patentado un vehículo submarino autónomo no tripulado para la Armada de Rusia. Propusieron construir el complejo no tripulado con forma de torpedo y construirlo según un esquema modular, los documentos fueron publicados en la base de datos ФИПС.
Según la idea, el aparato está destinado a ser utilizado en la construcción naval y puede utilizarse en la creación de vehículos submarinos no tripulados con características de propulsión mejoradas y un menor consumo de energía.
La diferencia clave del desarrollo es la forma hidrodinámica del casco, que reduce la resistencia al agua y aumenta el alcance. El resultado técnico se logra gracias a la arquitectura modular y la forma hidrodinámica, como se indica en la descripción del modelo útil.
La construcción del aparato incluye un módulo de propulsión, un módulo de control y comunicación, módulos de batería y de proa. Esta solución simplifica el mantenimiento, la modernización y la adaptación a diversas tareas, desde el reconocimiento hasta los trabajos de ingeniería.
Los desarrolladores prestaron especial atención al propulsor. El submarino no tripulado recibió dos hélices de rotación opuesta y dos motores eléctricos dispuestos en serie, lo que aumenta la eficiencia del propulsor de paletas en un 10-12%.