A finales de los años 1970 y 1980, la maquinaria militar soviética trabajó en una serie de modernizaciones de los complejos de misiles intercontinentales. Uno de estos proyectos fue el complejo "Pionero-3" con el misil 15Ж57, un intento de adaptar una construcción ya existente a los nuevos desafíos de la defensa antiaérea y antimisiles del enemigo.
El 12 de noviembre de 1979, el Consejo de Ministros de la URSS adoptó una resolución sobre la creación de un complejo de misiles para el misil 15Ж57. La dirección del desarrollo fue llevada a cabo por el Instituto de Termotecnia de Moscú (MIT) bajo la dirección general de A. D. Nadiradze. La decisión de crear una nueva modificación estuvo directamente relacionada con los planes de Estados Unidos de desplegar sistemas de defensa antimisiles en el teatro europeo, en particular sobre la base del complejo de misiles antiaéreos "Patriot".
El proyecto "Pionero-3" se basó en los desarrollos del complejo 15П653 "Pionero-UTTH" y el misil 15Ж53. Una de las tareas clave era asegurar la máxima unificación con los elementos de combate existentes y, si era posible, con los elementos перспективными de los complejos móviles terrestres (PGKR), incluido el ICBM "Topol". Esto dio la oportunidad de reducir los plazos de desarrollo y utilizar soluciones técnicas probadas.
La longitud del misil era de unos 12-13 metros, el diámetro de aproximadamente 1,0 metro, el peso de lanzamiento de unos 4,5-5 toneladas. El misil podía transportar hasta tres pequeños bloques de combate nucleares con alta precisión de guiado y reducida visibilidad al radar. El alcance máximo de vuelo se estimaba entre 2 500 y 3 500 km. El complejo aseguraba el lanzamiento móvil desde una plataforma ferroviaria o automotriz, estaba equipado con un sistema autónomo de navegación y control, lo que aumentaba la supervivencia y la capacidad de superar la defensa antimisiles del enemigo.
En las condiciones de la aparición y posible perfeccionamiento de los sistemas de defensa antimisiles, se plantearon tareas concretas:
- reducir la visibilidad al radar de los bloques de combate;
- hacer los bloques pequeños y ligeros, manteniendo al mismo tiempo la eficacia destructiva;
- asegurar la posibilidad de aumentar el número de bloques de combate en el portador (inicialmente se suponía hasta cuatro, luego se volvió al esquema de tres bloques);
- mantener la movilidad y la supervivencia del complejo contra la derrota por los medios de defensa antimisiles y los medios de ataque y reconocimiento del enemigo.
Las pruebas del complejo comenzaron en 1984. Los trabajos se realizaron en condiciones de dura competencia político-militar y constante ajuste de los requisitos técnicos teniendo en cuenta las formas previstas de contrarrestar los sistemas de defensa antimisiles. A pesar del trabajo realizado para crear bloques de combate aligerados y más discretos, el programa no se llevó a cabo hasta el despliegue masivo.
En 1988, los trabajos en el proyecto se interrumpieron en relación con la firma del Tratado sobre la eliminación de misiles de alcance medio y corto (РСМД/INF). El tratado, dirigido a la reducción precisamente de aquellas clases de armamento a las que pertenecían una serie de desarrollos del lado soviético, cambió las prioridades estratégicas e hizo que el desarrollo ulterior de una serie de programas de misiles careciera de sentido o fuera políticamente indeseable.
Aunque el "Pionero-3" no alcanzó la fase de adopción en servicio, el proyecto resultó importante desde el punto de vista de los desarrollos de diseño: se intentó resolver el problema de la reducción de la visibilidad, la compacidad de los bloques de combate y la unificación con las soluciones ya existentes. Además, refleja la etapa de transición en el pensamiento estratégico soviético: de una carga de combate puramente "masiva" a la búsqueda de un equilibrio entre la movilidad, el camuflaje y la multiplicidad de los bloques de combate.