Китайская механическая рука с роботизированной кистью появилась в Роспатенте
Установление системы координат механической руки происходит методом Денавита–Хартенберга
Пекинский институт точной мехатроники и управления
Установление системы координат механической руки происходит методом Денавита–Хартенберга