Казанские инженеры предложили для БПЛА систему сразу с двумя контурами: первый меняет параметры ПИД-регулятора в зависимости от режима работы, а второй дополнительно корректирует подачу топлива с помощью нечёткой логики.
Главная идея конструкции — не заставлять двигатель работать по одному и тому же алгоритму при любых условиях. Контроллер рассчитывает приведённые обороты ротора и учитывает атмосферное давление, после чего меняет коэффициенты основного ПИД-регулятора.
Если обороты начинают отклоняться от требуемого значения, в работу дополнительно вступает нечёткий корректор: он оценивает величину ошибки и скорость её изменения и добавляет свою поправку к сигналу управления топливным насосом.
Именно эта связка отличает предложенную систему от от регулятора с постоянными коэффициентами. По замыслу авторов, она должна позволить быстрее реагировать на переходные режимы малого турбореактивного двигателя, когда требуется изменить подачу топлива и вывести ротор на новые обороты.
Для этого система получает данные сразу от нескольких датчиков: контролируются частота вращения ротора, давление за компрессором, температура газа за турбиной и атмосферное давление. Управляющим элементом служит топливный насос с электроприводом, а оба алгоритма работают в программируемом контроллере.
Получается интересный инженерный парадокс: вместо попытки упростить управление небольшим турбореактивным двигателем авторы добавили ещё один уровень коррекции.
Смысл такого усложнения — заставить автоматику учитывать не только текущее отклонение оборотов, но и то, насколько быстро оно возникает, чтобы точнее воздействовать на топливную систему.