Специалисты Московского физико-технического института (МФТИ) разработали алгоритм SG-Safe, снижающий аварийность дронов и беспилотных автомобилей в 17 раз. Об этом сообщают «Известия». Система разбивает маршрут на промежуточные подцели, поэтому машинам не приходится снижать скорость для выбора пути.
В основе — обучение с подкреплением. Алгоритм заставляет робота «быть смелее» на тренировках, разбивая сложную навигацию на короткие этапы. Две стратегии: одна предлагает промежуточные ориентиры, вторая отвечает за безопасное поведение. Подсказки работают только на этапе обучения, затем в управлении остаётся отточенная программа. Испытания показали: цель достигается в 90% случаев при аварийности всего 3%. Решения принимаются в десять и более раз быстрее — алгоритмы, строящие маршрут на ходу, тратят 10–30 секунд на шаг.
В первую очередь технология востребована на закрытых территориях — складах, парковках, узких дворах. После накопления данных её можно адаптировать для дорог общего пользования. Эксперты отмечают: для складов показатели уже близки к рабочим, но для автомобильного транспорта требования на порядки строже, и переход из симуляции в реальность почти всегда даёт просадку качества.
Читайте ещё материалы по теме:
Не пропускайте наши новостиДобавьте сайт в предпочитаемые источники, чтобы видеть нас чащеДобавить в Google
