Специалисты лаборатории роботизации, новой техники и технологий завода «Петрозаводскмаш» (входит в Машиностроительный дивизион Росатома) разработали автоматизированную тележку для перевозки материалов сварщикам. Об этом сообщили в пресс-службе госкорпорации.
Инженеры придумали простую конструкцию доставщика, подготовили программное обеспечение и собрали прототип. Робот перемещается по заданному маршруту, забирает груз, перевозит его к рабочему месту сварщика, выгружает и возвращается в исходную точку.
Ориентироваться в пространстве ему помогают видеокамеры и лидар. Колёсный доставщик различает разметку на полу цеха и объезжает препятствия.
Директор «Петрозаводскмаша» Николай Фролов заявил, что на предприятии стараются автоматизировать тяжёлые ручные и рутинные операции. Это повышает эффективность труда.
Наши беспилотные логистические тележки будут перемещать различные материалы по цехам и между производственными корпусами, в том числе зимой.
На первом этапе автоматизированная тележка будет обслуживать 6 сварочных комплексов. Благодаря роботу подготовительные работы сократятся на 40 минут в смену. В общем это сэкономит почти 1,5 тыс. нормо-часов в год.