Студенты НГУ разработали автономного робота-сборщика для тепличных хозяйств. Устройство способно собирать томаты круглосуточно, не повреждая плоды, и может заменить до шести человек на производстве.
Робот представляет собой пятиосевой манипулятор с двумя типами захвата: вакуумным — для аккуратного сбора штучных плодов, и режущим с термообработкой — для сливовидных сортов. Устройство оснащено камерой высокого разрешения, которая распознаёт томаты, определяет степень зрелости и состояние здоровья растения, а также способна замечать плоды под листьями.
Экспертность робота обеспечивает микрокомпьютер с обширной базой данных фотографий помидоров. Благодаря этому устройство знает десятки сортов и быстро принимает решение о сборе. Захват происходит с помощью силиконовых щупальцев, напоминающих структуру кожи человека. Встроенные микродатчики контролируют силу сжатия, позволяя не повредить плод и аккуратно уложить его в паллету.
По словам разработчика Антона Власенко, устройство передвигается по теплице автономно, работает от сменных батарей и может функционировать сутками. Сейчас создана промышленная версия робота, которую планируют поставлять в агропромышленные комплексы. У изобретателей уже есть партнёры, готовые внедрить роботов в свои теплицы в течение года. В настоящее время модель дорабатывают: улучшают навигацию, добавляют второе щупальце и оптимизируют внешний вид.
Читайте ещё материалы по теме:
Не пропускайте наши новостиДобавьте сайт в предпочитаемые источники, чтобы видеть нас чащеДобавить в Google
