Робототехники юношеского технопарка «Академия „Калашников"» создали прототип трёхосевого робота-манипулятора с тремя режимами работы для изучения конструирования, программирования и управления промышленным оборудованием. Себестоимость разработки — до 15 тыс. руб., что в три раза дешевле аналогов. Об этом сообщили в пресс-службе концерна.
Промышленные роботы-манипуляторы недоступны для изучения из-за высокой цены и закрытого исходного кода. Юные инженеры Никита Верховов, Марат Закиров и Михаил Некрасов решили эту проблему.
Они разработали робот-манипулятор на базе Arduino Nano (компактная плата c микроконтроллером ATmega328P) с модулем беспроводной связи НС-12. Автоматизированное устройство обеспечивает абсолютное позиционирование рабочей конечности (под конкретным углом относительно базовой системы координат) и воспроизводит заданную пользователем последовательность движений.
Детали для робота напечатали на 3D-принтере в академии. Ребята также написали программу для управления четырьмя шаговыми двигателями, сервоприводом и мотором.
Педагог «Академии „Калашников"» Егор Изибаев высоко оценил работу юных инженеров.
На рынке сейчас есть решения стоимостью от 50.000 рублей и выше, но ценность проекта ребят заключается не только в меньшей цене на старте, но и в самостоятельном изучении конструкции.
В новом учебном году ребята планируют улучшить робот-манипулятор и сделать для него корпус. Однако уже сейчас его можно использовать в школах на занятиях в робототехнике, подытожили в пресс-службе концерна.
Читайте ещё материалы по теме:
- Всё ещё зависим от Китая: парк промышленных роботов в РФ вырос, но рынок заполонил импорт
- До 6 тысяч промышленных роботов: в Ростехе анонсировали амбициозные планы по наращиванию производства к 2030 году
- Ещё 13 новых центров промышленной робототехники откроют в России: на развитие направят миллиарды рублей
Не пропускайте наши новостиДобавьте сайт в предпочитаемые источники, чтобы видеть нас чащеДобавить в Google
