Учёные Южно-Уральского государственного университета (ЮУрГУ) впервые разработали концепцию применения автономных мобильных роботов на предприятиях огнеупорной промышленности, сообщили ТАСС в пресс-службе вуза. Исследователи предлагают заменить ручную транспортировку тяжёлых грузов — кирпичей и сыпучих материалов — на роботизированную логистику, что должно решить ключевые проблемы отрасли: высокие издержки, травматизм и потери от брака.
Специалисты сравнили два типа систем: автоматизированные транспортные средства с фиксированными маршрутами и автономных мобильных роботов, способных самостоятельно прокладывать путь и объезжать препятствия. В условиях огнеупорного производства — с высокой запылённостью, перепадами температур и необходимостью перевозки тяжёлых грузов — именно AMR оказались предпочтительнее. Для изменения маршрута роботам достаточно обновить цифровую карту помещения, тогда как AGV требуют физической перестройки инфраструктуры.
Исследователи определили технические требования к машинам: грузоподъёмность до 1,5 тонны, защита от пыли не ниже IP54, точность позиционирования до 10 мм и запас хода не менее восьми часов. На основе этих параметров построена математическая модель для расчёта оптимального числа роботов на участке. Для транспортировки поддонов с кирпичом от прессового цеха к сушильным камерам потребуется парк из шести машин.
Базовый срок окупаемости проекта — около девяти лет, но с учётом высвобождения персонала, снижения простоев оборудования и сокращения брака он может уменьшиться до шести-семи лет. Концепция предполагает поэтапное внедрение: сначала пилотный проект с двумя-тремя роботами, затем масштабирование и интеграция с системой управления предприятием. В ближайшее время учёные планируют создать материалы для «цифрового двойника» огнеупорного производства группы «Магнезит».
Читайте ещё материалы по теме:
- Учёные «Сириуса» научили роботов фрезеровать сложные детали быстрее и точнее
- Без водителя и оператора: умного робота-грузчика для заводов создали в МАИ
- «Газпром нефть» впервые испытала российского робота для скважин