Российские исследователи из Научно-технологического университета «Сириус» разработали и запатентовали систему, которая позволяет промышленным роботам автоматически подстраивать скорость фрезерования в зависимости от сопротивления материала.

Технология решает ключевую проблему роботизированной обработки: из-за деформации шарнирных соединений манипуляторов в процессе работы возникают вибрации и отклонения траектории. Чем сложнее деталь и твёрже материал, тем сильнее проявляется этот эффект, что ведёт к износу инструмента, браку и снижению точности.

Авторы разработки создали алгоритм, который послойно анализирует трёхмерные модели заготовок и рассчитывает траекторию движения фрезы — концентрическими контурами, постепенно углубляющимися в материал. В реальном времени система считывает данные с датчика силы, встроенного в манипулятор, и корректирует скорость обработки при изменении сопротивления.

Доцент «Сириуса» Данил Кульминский пояснил, что система будет наиболее востребована при обработке крупногабаритных деталей, например, реакторов для атомных станций, а также на мелкосерийных производствах с частой сменой технологических процессов. Применение технологии не требует специальных навыков от оператора и может быть внедрено на любом современном производстве.

Особенно актуальна разработка для авиастроения, судостроения и производства сложных композитных деталей, где требования к точности особенно высоки, а ручная настройка отнимает много времени. Технология уже запатентована и готова к внедрению в промышленность.