Инженеры Московского авиационного института совместно с компанией «Статус консалт» разработали беспилотную грузовую платформу для внутризаводской и складской логистики. Она самостоятельно ориентируется в пространстве, строит маршруты и принимает решения.
Платформа не требует ни водителя, ни дистанционного оператора. Получив задание, робот прокладывает маршрут, отслеживает обстановку — замечает людей, погрузчики и другие препятствия, объезжает их или останавливается. Испытания завершены, получено два патента.
В МАИ отмечают, что традиционные складские роботы двигаются по магнитным лентам и меткам, вмонтированным в пол. Такая схема удобна на идеально структурированном складе, но почти не работает в реальных условиях крупного производства, где обстановка постоянно меняется. Ключевое отличие новой разработки — комплексная автономность. Платформа встраивается в цифровую инфраструктуру предприятия: обменивается данными с системами управления, координирует движение с другими участниками и адаптируется к изменениям в реальном времени.
По словам ведущего инженера МАИ Владимира Петрухина, крупные предприятия автоматизируют производство, но внутренняя логистика во многом до сих пор держится на ручном труде. Перемещение материалов и готовой продукции между участками — процесс рутинный, но ресурсоёмкий. Особенно остро проблема стоит в аэропортах и на объектах транспортной инфраструктуры, где грузопоток не прекращается круглосуточно.
Платформа одновременно использует несколько источников навигационных данных: спутниковую навигацию, инерциальные датчики, камеры, лидары и сверхширокополосную связь. Если один источник даёт сбой, алгоритм переключается на другие. В перспективе несколько таких платформ смогут координировать движение между собой, формируя интеллектуальные логистические коридоры без участия человека.