В Московском авиационном институте (МАИ) изобрели малогабаритный высокомоментный мотор-редуктор, следует из публикации в базе данных Роспатента. Устройство совмещает индукторный электродвигатель с электромагнитной редукцией частоты вращения и волновой редуктор с телами качения. Такое решение позволило снизить габаритные размеры всего узла.
Электродвигатель выполнили с зубчатым статором. На его внутренней поверхности расположены зубчатые полюса с элементарными зубцами на каждом полюсе. Многофазная сосредоточенная обмотка состоит из отдельных катушек, каждая из которых размещена на одном полюсе статора. Ротор сделали безобмоточным пассивным ферромагнитным зубчатым.
Волновой редуктор содержит волнообразователь, неподвижный сепаратор с гнёздами для тел качения и жёсткое колесо. Ротор имеет центральное сквозное отверстие. К обмотке статора подключили преобразователь.
Разработчики добились снижения габаритных размеров редуктора. Патент уже получен. Новый привод можно применять в робототехнике, авиастроении, станкостроении и других отраслях, где требуются компактные и мощные мотор-редукторы.