В России разработали роботизированный комплекс для автоматического поиска и удаления бракованных деталей на конвейере. Систему создали инженеры Московского авиационного института (МАИ).
Разработанный робот-манипулятор предназначен для автоматизации контроля качества на производственных линиях. Комплекс выявляет дефекты изделий прямо на конвейере и оперативно удаляет брак из потока без участия оператора.
Ключевым элементом системы выступает модуль технического зрения собственной разработки. Он в реальном времени обрабатывает изображение с камеры, определяет детали с геометрическими отклонениями, повреждениями поверхности или ошибками маркировки и передаёт сигнал на остановку линии.
После остановки конвейера в работу включается робот-манипулятор МП-2. Он получает координаты дефектной детали, точно позиционирует захват, извлекает изделие из потока и перемещает его в накопитель для дальнейшего анализа. Затем система возобновляет работу линии. Весь цикл занимает несколько секунд.
Робот МП-2 имеет четыре степени свободы, способен поднимать грузы до одного килограмма и позиционирует захват с точностью до одного миллиметра. В основе системы технического зрения лежат алгоритмы компьютерного зрения OpenCV с возможностью дообучения нейросетевых моделей под конкретные дефекты.
По оценке специалистов МАИ, внедрение технологии позволит сократить долю ручного труда на операциях контроля качества и снизить влияние человеческого фактора.
