Инженеры Московского авиационного института создают систему интуитивного обучения для роботов-манипуляторов. Её цель — упростить работу с роботами и сделать их доступнее для малого бизнеса и даже бытового использования.
Сейчас внедрение роботизированных решений на производстве часто требует сложной настройки, участия специалистов и серьёзных затрат. По словам участника проекта Кирилла Котенева, новая система позволяет обойти эти ограничения — обучить манипулятор новой задаче можно всего за несколько минут и без навыков программирования.
Принцип работы максимально простой. Оператор включает режим записи и вручную задаёт роботу нужное движение — например, перенос детали с одного места на другое. В этот момент система фиксирует положение всех элементов манипулятора до 20 раз в секунду. Затем робот воспроизводит записанную последовательность, точно повторяя траекторию и скорость движения.
На текущем этапе разработка поддерживает два базовых режима: отслеживание положения при движении и управление включением и выключением действий — например, инструментов. В дальнейшем функциональность планируют расширять.
Проект реализует команда студентов под руководством преподавателя МАИ Василия Егорова.
Разработка может применяться в разных сферах. В малом бизнесе такие манипуляторы смогут автоматизировать рутинные задачи — от работы в пекарнях до сборки деталей. В быту — помогать по дому или использоваться как ассистенты для людей с ограниченными возможностями.
Сейчас система проходит тестирование на прототипе робота с клешнёй. В ближайших планах — повышение точности, надёжности и удобства взаимодействия, а также испытания в условиях, максимально приближенных к реальным.
Читайте ещё материалы по теме:
