Слушательница проектного профиля «КосмоБио» академии «Калашников» Софья Кузнецова представила прототип тактильной системы для управления БПЛА. Решение предназначено для повышения точности пилотирования и снижения нагрузки на оператора в сложных условиях полёта.
Система состоит из двух модулей. Один устанавливается на беспилотник и собирает данные о движении аппарата с помощью гироскопа и акселерометра. Второй закрепляется на руке оператора и соединяется с перчаткой, в которую встроены четыре вибромотора.
Во время полёта устройство передаёт сигналы о крене и тангаже дрона через вибрацию. При отклонении беспилотника в сторону или изменении угла наклона срабатывают разные моторы на тыльной стороне ладони. Благодаря этому оператор может интуитивно воспринимать положение аппарата, не отвлекаясь от визуального контроля.
Передача данных между модулями идёт по радиоканалу в диапазоне 433,4–473 МГц. В основе системы используются микроконтроллеры Arduino Nano и открытое программное обеспечение. Корпус элементов изготовлен с помощью 3D-печати.
По словам разработчиков, проект появился из-за нехватки сенсорной информации при дистанционном управлении БПЛА. В условиях плохой видимости, помех или высокой нагрузки оператору часто недостаточно только изображения и звука, что может приводить к ошибкам и авариям.
Себестоимость прототипа составляет около 4 тысяч рублей, что значительно ниже зарубежных решений стоимостью около 1000 долларов. При этом прямых аналогов для беспилотной авиации на рынке сейчас нет.
Читайте ещё материалы по теме:
Не пропускайте наши новостиДобавьте сайт в предпочитаемые источники, чтобы видеть нас чащеДобавить в Google
