Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва запатентовала устройство измерения угла поворота башни в инерциальной системе координат. Разработка направлена на повышение точности наведения, в том числе при стрельбе на ходу на танках семейства Т-90.
В основе решения — вибрационный гиротахометр с электронным интегратором, который фиксирует реальный угол поворота башни независимо от движения корпуса.
При движении по пересечённой местности возникают ошибки наведения из-за колебаний корпуса. В момент разворота башни стабилизация ограничена, и корпус может уводить её от цели.
Новая система измеряет суммарный угол в инерциальной системе координат и в реальном времени сравнивает его с заданным направлением — от прицелов или комплекса «Штора-1». Поворот прекращается точно в момент совпадения.
Инженеры Хрулёва подчеркнули, что решение снижает ошибки наведения при манёврах и ускоряет вывод прицела на цель без участия экипажа. Это особенно важно для режимов автоматического реагирования на лазерное облучение.