Компания «Дронсхаб» завершила полугодовой пилотный проект по использованию автономных роверов для мониторинга нефтегазохимического оборудования на одном из крупнейших предприятий Перми. С октября 2024 по апрель 2025 года роботизированная платформа Frame Patrol успешно применялась для дистанционного патрулирования, осмотра инфраструктуры и передачи данных в режиме реального времени.
Ключевой задачей проекта была проверка устойчивости системы в сложных условиях: высокой плотности металлоконструкций, зонах с ограниченной GPS-навигацией и при воздействии средств радиоэлектронного подавления. Первоначально позиционирование обеспечивалось спутниковой навигацией с погрешностью до 50 см, но после интеграции RTK-станции точность повысилась до 2–3 мм. Для автономного движения в зонах с радиопомехами разработчики дополнительно внедрили лидарную навигацию, не предусмотренную изначально.
Результаты пилотного проекта показали высокую эффективность и востребованность такого решения для предприятий не только нефтехима, но и для других отраслей. Многие наработки, сделанные в пилоте, послужат основой для дальнейшего усовершенствования технического решения инспекционного ровера и различных модификаций.
Ровер Frame Patrol способен перевозить до 150 кг оборудования (газоанализаторы, манипуляторы) и развивать скорость 20 км/ч. По итогам тестов компания планирует доработать платформу для масштабирования технологии.
На сегодняшний день компания «Дронсхаб» выпускает больше десяти моделей роверов для промышленного инспектирования, патрулирования и транспортировки грузов массой от 50 до 800кг. У компании полностью собственные разработки по всему модельному ряду роверов, свой конструктив, схемотехника, бортовое и серверное программное обеспечение.
Читайте ещё материалы по теме:
Российские роверы «Пиранья» и «Карго Юнит» дебютировали на «Белагро-2025»