Специалисты Казанского национального исследовательского технического университета им. А. Н. Туполева-КАИ создали нейросеть для беспилотных автомобилей. Эта система компьютерного зрения с точностью более 90% распознает цвета сигналов светофора даже при плохой погоде. Для обучения нейросети использовали более 40 тысяч изображений, среди них – светофоры в разных погодных условиях.
Наша система не только определяет цвет сигнала светофора, но и точно локализует его на изображении. Это критически важно для обеспечения безопасности беспилотного транспорта в городских условиях.
Ключевая особенность разработки – способность адаптироваться к разным условиям освещения. Нейросеть может распознать близкие и дальние светофоры, а также одновременно отслеживать несколько сигналов.
У системы нет проблем с распознованием красного и зелёного сигналов светофора. Жёлтый сигнал определяется с меньшей точностью. По словам учёных, нейросеть в 90,5% случаев правильно определяет сигналы. Она может обрабатывать до 55 кадров в секунду в реальном времени.
Внедрение такой разработки в беспилотные автомобили значительно повысит безопасность дорожного движения, полагают учёные.
Читайте ещё по теме:
«Авто.ру» и YandexGPT: нейросеть делится ключевыми моментами истории владения автомобилем
Беспилотные автомобили Яндекса освоили более естественный стиль вождения
