В Санкт-Петербургском государственном электротехническом университете «ЛЭТИ» создали беспилотный грузовик с электродвигателем на базе «Газели». Об этом сообщили в пресс-службе Минобрнауки РФ.
Для сбора информации о дорожном движении в машине установлен комплекс из различных датчиков: лидары (лазерные локаторы) позволяют получать информацию о расстоянии между беспилотником и другими объектами в любое время суток; видеокамеры собирают визуальные данные, инерциальная навигационная система помогает двигаться грузовику по заданной траектории, GPS используется для отслеживания перемещения по спутнику.
Пресс-служба Минобрнауки Рф
Данные с датчиков анализируются и фильтруются программным обеспечением. На их основе выстраиваются действия беспилотного грузовика.
Наша разработка была успешно испытана в автономном режиме на дорогах общего пользования в рамках соревнований беспилотного транспорта на территории особой экономической зоны «Алабуга» в Республике Татарстан. Однако функционал, который мы закладываем в наш грузовик, позволяет решать гораздо больше задач, чем только перемещение по магистралям.
Екатерина Масленникова, ассистент кафедры систем автоматического управления СПбГЭТУ «ЛЭТИ»
Разработчики также планируют использовать машину для транспортировки грузов на территории промышленных предприятий.
Ранее www1.ru сообщал, что в Санкт-Петербурге разработали беспилотный грузовик.
Российские трамваи «Львенок» ездят уже по десяти городам - что у них внутри
Ни одного ДТП: беспилотный трамвай с ИИ во время испытаний в Москве показал отличные результаты