В Санкт-Петербургском политехническом университете Петра Великого создали беспилотный грузовик на базе Газель E-NN. Об этом сообщила пресс-служба вуза.
Специалисты Политеха создали комплекс управления всеми система автомобиля. Он включает тормозную систему, рулевое управление, педаль акселератора и селектор переключения режимов движения.
Для беспилотного грузовика разработали специальную систему контроля. Она анализирует получаемую информацию и подает сингалы для управления автомобилем.
Система управления автомобилем умеет распознавать дорожную разметку и сигналы светофоров, а также прогнозировать поведение других участников движения. Отличия от существующих в настоящее время разработок — в наборе и расположении сенсоров, а также применения собственных алгоритмов обработки информации от них для более точного и предсказуемого поведения транспортного средства.
Дмитрий Плотников, руководитель проекта
Разработчики также уделили внимание электроусилителю руля. За счет него автомобиль может выполнять сложные маневры.
Беспилотный грузовик успешно прошел испытания на оживленных дорогах. Разработку планируют внедрить в образовательный процесс вуза.
Ранее www1.ru сообщал, что в России хотят запустить грузовики-беспилотники.
Российские трамваи «Львенок» ездят уже по десяти городам - что у них внутри
Ни одного ДТП: беспилотный трамвай с ИИ во время испытаний в Москве показал отличные результаты