На базе Центра подготовки космонавтов имени Ю. А. Гагарина продолжается тестирование антропоморфного робота на платформе по имени Марфа. Разработкой магнитогорского НПО «Андроидная техника» управляет через экзоскелет человек в VR-очках, но робот может работать и сам, в автоматическом режиме. Известно, что Марфа будет в числе космонавтов РОС, отправится на Луну, а в перспективе — будет откомандирована и на другие планеты.
До выхода Марфы в космос за пределы орбитальной станции и на первые лунные миссии ей предстоят десятки и сотни часов тестов и обкатки на Земле при участии разных космонавтов. Предстоит отработать все нюансы её взаимодействия с человеком, включая её координацию.
К сожалению, руки Марфы не совершенны. Конечно, они работают лучше, чем у «Фёдора», но есть определённые сбои. Пока она не в силах совершать мелкие манипуляции — например, закручивать шурупы или нажимать кнопки на пульте управления. Наблюдаются и рассогласования человека и задающего устройства. То есть, чтобы Марфа соединила два указательных пальца на руках, человеку в экзоскелете приходится, к примеру, одну руку прикладывать к уху, а вторую заводить за голову. Можно сказать, что Марфа буквально просверлит дыру в вашей голове, если не научитесь ею управлять. Но это, в общем, нормальная история.
Белявский отмечает, что пока Марфа находится в стадии разработки, и сразу создать идеального робота без прохождения всех этапов разработки и тестирования невозможно.
Марфа обязательно всему научится, просто должно пройти время. А там, глядишь, она не только до Луны, но и до Марса доберётся.
Некоторые из космонавтов, которые сотрудничают с Марфой, работали ещё с её предшественником, роботом Фёдором. Например, на базе ЦПК им. Ю.А. Гагарина с ней в июле уже взаимодействовали Анна Кикина и Дмитрий Петелин, отрабатывая сбор грунта на Луне, манипуляции с органами действия и другие функции Марфы. А в начале августа с ней в паре поработал Иван Вагнер в двух вариантах взаимодействия: экстренном и обычном. В экстренном варианте космонавт управляет роботом вручную, в обычном Марфа действует автоматически.
Также известно об участии Марфы в эксперименте SIRIUS 2024 на базе ЦПК им. Ю.А. Гагарина, который «проводился в рамках международного сотрудничества с участием специалистов из различных стран». Но какие из государств приняли в нем участие, не уточняется, как и то, были ли это партнеры по проекту Международной научной лунной станции, которая заработает к 2036 году.
Читать материалы по теме:
В РКК «Энергия» показали «полураздетый» корабль «Союз МС-26»
Устойчив к радиации, управляется с Земли — Россия разрабатывает космического «Теледроида»
В России впервые отправили в шахту робособаку
