В России создали сверхкомпактную навигационную систему для мини-беспилотников

В России создали новую сверхкомпактную навигационную систему НВ-микро для малогабаритных беспилотников, которая устойчива к изменению температур. Она включает в себя систему температурной стабилизации для микроэлектромеханической системы датчиков, которая может сохранять точность их показаний в диапазоне от -50 до +70 градусов по Цельсию.

НВ-микро имеет единую структуру, позволяющую сохранять небольшие размер и массу комплекса управления.
Источник изображения Университет МИСИС<br>

Разработка Университета МИСИС и специалистов ООО «Интеграл», резидента АО «Технопарк Слава», созданного при поддержке Департамента предпринимательства и инновационного развития города Москвы, может применяться для мини-беспилотников в сельском хозяйстве и мониторинге наземной инфраструктуры.

Навигационная система НВ-микро – это ультракомпактное навигационное устройство на основе МЭМС-датчиков для определения углов крена, тангажа и путевого угла объекта. При наличии сигнала от внешнего приемника спутниковых навигационных систем, НВ-микро дополнительно вычисляет линейную скорость объекта, координаты и его высоту.

Старший преподаватель кафедры инженерной кибернетики НИТУ МИСИС, главный конструктор компании ООО «Интеграл», разработчик системы Дмитрий Пазычев

При получении сигнала от спутника беспилотник с НВ-микро использует многоступенчатую систему фильтрации и устранения внутренних погрешностей. Это позволяет ему обеспечить оптимальную точность и минимальные задержки при расчете параметров.

Также НВ-микро дает возможность беспилотнику корректировать выходные параметры от внешнего магнитометра, системы воздушных сигналов или внешнего датчика пройденного расстояния. Это позволяет увеличить точность навигации БПЛА и сохранить вычисление его координат при условии, что сигнал от спутника внезапно пропадет.