Un equipo del laboratorio de robótica estudiantil de la Universidad Innopolis, dirigido por el estudiante de cuarto año Evgeny Shlomov, presentó dos desarrollos en los «Días Digitales de Innopolis» (Digital Days of Innopolis).
La envoltura en forma de ballena está llena de helio. El equipo desarrolló la mecánica, la electrónica y el software desde cero. El dispositivo vuela en grandes espacios donde no hay señal GPS. La posición y el rumbo se determinan mediante un sistema UWB de cinco balizas y dos etiquetas; no se necesita brújula. Seis motores en la envoltura proporcionan control total: altura, inclinación, giros y movimiento hacia adelante.
Actualmente, los estudiantes están trabajando en una estación terrestre para el dirigible. Construirá un mapa de la habitación, trazará rutas y cargará tareas.
El robot transporta cargas y carros en almacenes y plantas de producción. El equipo también creó el chasis, la electrónica y el software desde cero. La altura de la plataforma se ha reducido a 22 cm, lo cual es suficiente para pasar por debajo de un carro. El robot evita obstáculos y agarra estantes gracias a los lidars. Se proporciona un control remoto para el operador con mapas y rutas, así como un sistema de gestión de grupos de robots según el estándar VDA 5050.