Inventores de la Universidad de Ingenieria y Pedagogia de Crimea (KIPU) patentaron un modelo de utilidad: una plataforma autopropulsada robotizada de orugas para la agricultura. La maquina es capaz de realizar varias operaciones tecnologicas en una sola pasada, lo que aumenta su multifuncionalidad y fiabilidad.
La plataforma consta de un bastidor portante sobre un chasis de orugas, una unidad de control, una unidad de alimentacion, motores electricos de corriente continua con transmision reductora, conectados a las orugas, controladores, sensores de obstaculos, videocamaras y un rastreador GPS. La plataforma de carga intercambiable esta realizada en forma de dos guias paralelas con ranuras longitudinales en T y recortes circulares, por los que se desplazan patines con forma de doble T. El modulo agricola intercambiable se fija mediante un mecanismo de bloqueo con retenes semiesfericos con resorte.
En la parte delantera y trasera del bastidor se fija equipo adicional: sistemas de enganche de tres puntos con cilindros hidraulicos. Los tirantes inferiores y superiores se conectan mediante un dispositivo de acoplamiento en forma de A, que garantiza el acoplamiento automatico con los modulos intercambiables. Dentro de la plataforma esta instalado un sistema de control de los cilindros hidraulicos, compuesto por una central hidraulica y distribuidores hidraulicos.
El resultado tecnico es la creacion de una plataforma robotizada multifuncional y fiable, capaz de realizar varias operaciones en una sola pasada.