AO "Rosatom Servis" y su filial OOO "AtomIntelMash" han iniciado un trabajo de desarrollo experimental para crear un sistema ruso de control (SU) para robots manipuladores industriales. El objetivo es sustituir las soluciones extranjeras en la automatizacion industrial.
El proyecto fue presentado en los terminos de referencia publicados en el portal de contrataciones publicas el 19 de diciembre de 2025. El presupuesto total asciende a 31,7 millones de rublos. La implementacion de la iniciativa se lleva a cabo en el marco del proyecto federal "Desarrollo de la robotica industrial y la automatizacion de la produccion", asi como del proyecto nacional "Medios de produccion y automatizacion".
Los trabajos estan divididos en dos etapas:
- Analisis de requisitos, desarrollo de la arquitectura del SU, elaboracion de los terminos de referencia y justificacion de la eleccion de la base de componentes.
- Hasta el 1 de junio de 2026: elaboracion de la documentacion de trabajo, fabricacion de una muestra de laboratorio y sus pruebas. Si se detectan deficiencias, se realizara su correccion.
El sistema debe controlar manipuladores con capacidad de carga de 5 a 210 kg y un area de trabajo de hasta 3,2 m, admitir al menos 27 ejes, garantizar un ciclo de interpolacion de <=250 mks, una precision de posicionamiento de 0,001 mm y un tiempo medio entre fallos no inferior a 50 000 horas.
En el proceso de desarrollo deben utilizarse exclusivamente componentes nacionales incluidos en el registro del Ministry of Industry and Trade. Si no existen analogos rusos, podran emplearse componentes extranjeros, pero solo tras una coordinacion previa con el cliente.
La parte de software incluye controladores, protocolos de comunicacion, algoritmos de planificacion de trayectorias, cinematica, evitacion de obstaculos y diagnostico. Se permite el uso de soluciones open-source con licencias comerciales.
Toda la documentacion se desarrolla teniendo en cuenta los requisitos de GOST R 15.301-2016, asi como los estandares ESKD, ESTD y ESPD. El proceso de aceptacion se lleva a cabo sobre la base de un conjunto completo de informes, planos, modelos tridimensionales y actas de ensayo.