AO «Rosatom Service» y su filial, OOO «AtomIntelMash», han comenzado el trabajo de diseño y desarrollo para crear un sistema de control (SC) ruso para robots de manipulación industrial. El objetivo es reemplazar las soluciones extranjeras en la automatización industrial.
El proyecto se presentó en una especificación técnica publicada en el portal de adquisiciones públicas el 19 de diciembre de 2025. El presupuesto total es de 31,7 millones de rublos. La iniciativa se lleva a cabo en el marco del proyecto federal «Desarrollo de la robótica industrial y la automatización de la producción», así como del proyecto nacional «Medios de producción y automatización».
Los trabajos se dividen en dos etapas:
- Análisis de requisitos, desarrollo de la arquitectura del SC, formación de la especificación técnica y justificación de la elección de la base de componentes.
- Hasta el 1 de junio de 2026: creación de documentación de trabajo, fabricación de un prototipo de laboratorio y sus pruebas. Si se identifican deficiencias, se realizarán mejoras.
El sistema debe controlar manipuladores con una capacidad de carga de 5 a 210 kg con un área de trabajo de hasta 3,2 m, admitir un mínimo de 27 ejes, proporcionar un ciclo de interpolación ≤250 μs, una precisión de posicionamiento de 0,001 mm y un tiempo medio entre fallos de al menos 50 000 horas.
En el proceso de desarrollo, se deben utilizar exclusivamente componentes nacionales incluidos en el registro del Ministerio de Industria y Comercio. Si no existen análogos rusos, se pueden utilizar componentes extranjeros, pero solo después de la aprobación preliminar del cliente.
La parte del software incluye controladores, protocolos de comunicación, algoritmos para la planificación de trayectorias, cinemática, evitación de obstáculos y diagnóstico. Se permite el uso de soluciones de código abierto con licencias comerciales.
Toda la documentación se desarrolla teniendo en cuenta los requisitos de GOST R 15.301-2016, así como los estándares ЕСКД, ЕСТД y ЕСПД. El proceso de aceptación se lleva a cabo sobre la base de un conjunto completo de informes, dibujos, modelos tridimensionales y actas de prueba.