Los empleados del Instituto de Investigación Científica de Materiales Inorgánicos de Alta Tecnología Bochvar (AO «VNIINM») están llevando a cabo la explotación industrial experimental de un robot clasificador de residuos radiactivos sólidos (RRS). Se utilizará para complejos energéticos de cuarta generación.
La tarea principal de la instalación es la determinación fiable de la morfología y las características de radiación de los RRS para su clasificación en flujo continuo en incinerables, prensables y no prensables o la retirada del control de radiación.
Cómo funciona el sistema de clasificación
Los residuos sólidos se cargan en una tolva de recepción. A continuación, los residuos se desplazan por una cinta transportadora a la zona de clasificación. El robot, equipado con un sistema de visión técnica, utiliza un manipulador para agarrar cada fragmento y trasladarlo a un detector. El operador supervisa el proceso de clasificación desde una sala separada.
Según Plisov, el software del sistema detecta fragmentos de RRS que contienen radionúclidos emisores de radiación alfa. Estos se envían a un contenedor especial.
Los residuos con radionúclidos emisores de radiación gamma o beta se distribuyen en otras bandejas. A continuación, se envían para su reprocesamiento.
Se modernizará el robot clasificador
Se fabricó un modelo de la instalación en el Instituto Central de Investigación y Diseño Experimental de Robótica y Cibernética Técnica (TsNII RTK) y se montó en el emplazamiento de AO «VNIINM». Se probó con simuladores y con RRS reales.
Lo más probable es que la instalación cambie tanto en términos de dimensiones como de equipamiento.
Se espera que el nuevo robot reduzca los costes de clasificación y manipulación de residuos. El Instituto de Investigación cree que este proyecto tiene un gran futuro.
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