En la Universidad de Samara, nombrada en honor a Koroliov, se desarrolló una versión modernizada del dron submarino biónico "Окунь" (Perca). El aparato conservó su forma de pez y se mueve en el agua con la ayuda de una aleta caudal.
La longitud del dron submarino es de 1 metro.
El prototipo ya estaba equipado con la electrónica correspondiente, con una cámara de video, un microprocesador, un sistema de visión técnica y un transceptor, pero en la nueva versión cambiamos significativamente la electrónica, por ejemplo, instalamos un sistema de radiocontrol y comunicación más potente y una cámara de video más avanzada y de mayor calidad. El alcance del control del aparato aumentará significativamente.
En la nueva versión se modernizó el sistema de control de trimado. Esto permite que el "Окунь" (Perca) flote rápidamente, elevando su "espalda" sobre la superficie del agua, donde se encuentra la lente de la cámara de video.
Esta innovación permite cambiar rápidamente el ángulo de filmación de la superficie al submarino y viceversa. La imagen de la cámara de video se transmite al operador en modo de video en tiempo real gracias a un potente transmisor de señal de video a bordo.
El dron submarino "Окунь" (Perca) pertenece a la clase de aparatos submarinos autónomos no tripulados de tipo biónico y es capaz de operar a una profundidad de hasta cinco metros. Su cuerpo está hecho de plástico utilizando una impresora 3D, y la aleta caudal flexible está hecha de poliuretano. El movimiento de la cola es controlado por un servomotor y dos "tendones" artificiales hechos de polietileno de peso molecular ultra alto. El aparato se alimenta de varias baterías de litio.
Actualmente se está montando la electrónica del dron, una tarea importante es lograr la completa hermeticidad del aparato. Planeamos realizar pruebas de la versión modernizada este año, primero en una piscina y luego en uno de los cuerpos de agua de Samara.
La forma biónica del "Окунь" (Perca) le permite consumir menos energía para moverse y lo hace menos visible en el agua en comparación con los drones submarinos tradicionales. Además, es capaz de orientarse de forma independiente bajo el agua y distinguir los objetivos establecidos.
Anteriormente, www1.ru informó que el dron submarino autónomo ruso TurtleROV2 entró en producción en serie.
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