Especialistas del Instituto de Aviación de Moscú han desarrollado un vehículo aéreo no tripulado (VANT) «Аврора-1МТ», capaz de procesar información sobre objetos terrestres en vuelo. El servicio de prensa del programa «Prioridad 2030» del Ministerio de Ciencia y Educación Superior de la Federación Rusa informó que los diseñadores planean hacer que el «Аврора-1МТ» sea capaz de continuar el vuelo y los cálculos incluso en caso de pérdida de la señal de satélite.
Para el «Аврора-1МТ», los científicos desarrollaron un controlador de vuelo con un procesador tensorial y una placa de control, entrenaron una red neuronal y programaron módulos que permiten realizar tareas de monitoreo de objetos en modo autónomo con procesamiento de información en vuelo. En el marco del juego de diseño y educación «Archipiélago-2024», el «Аврора-1МТ» realizó con éxito tareas de búsqueda y fotografía y video de objetos típicos, como automóviles y personas. Se desarrollaron algoritmos de control autónomo y detección de objetos a bordo del aparato, teniendo en cuenta la pérdida de señales de control.
El representante del Centro de TI de MAI, Piotr Ujov, informó que en los planes más inmediatos de los desarrolladores está crear un algoritmo de navegación que corrija el funcionamiento del VANT mediante señales de video y un sistema de navegación inercial. Esto permitirá al aparato, en caso de pérdida de señales de satélite, calcular las coordenadas de su ubicación basándose en la trayectoria de vuelo anterior, realizar de forma autónoma las tareas asignadas y regresar al punto de despegue o a la zona de la última señal.
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