Российская Федерация в лице Минобороны получила патент на полезную модель — навигационное устройство для определения текущих географических координат и динамических параметров автономного сверхглубоководного аппарата (АСГА). Об этом говорится в реферате к патенту.
Устройство относится к области навигационных приборов для подводной техники: оно определяет местоположение по сигналам глобальной навигационной спутниковой системы, вырабатывает сигналы точного времени и параметры положения аппарата. В его состав входят модуль питания, модуль обработки и обмена данными, электронный модуль приёма ГНСС и микромеханический инерциальный модуль с датчиками курса, крена и дифферента, а также датчиком напряжённости магнитного поля Земли.
Как устроено
Все компоненты скомпонованы в виде двух соосно установленных электронных плат, соединённых линиями коммутации и размещённых в общем герметичном корпусе. Корпус рассчитан на гидростатическое давление вплоть до полного океанского. В нём есть герморазъём для обмена данными и сигналами управления с бортовой системой управления АСГА, а также радиопрозрачный гермоколпак для приёма радиосигналов ГНСС — за ним размещены сигнальные светодиоды контроля работоспособности.
Кроме того, в корпус встроен датчик затекания. Он выполнен в виде печатных проводников, размещённых по периметру каждой платы электронных модулей, а их концы выведены на контактную группу герморазъёма.
Читайте ещё материалы по теме:
- Точность до миллиметров: учёные из Севастополя разрабатывают высокоточную систему для подводной автономной навигации
- Минобороны запатентовало систему, которая превращает энергию отката артиллерийского орудия в источник питания гидравлики
- Минобороны запатентовало прорывную деталь космических аппаратов для соединения с ракетой-носителем