Специалисты Научного центра информационных технологий и искусственного интеллекта университета «Сириус» разработали алгоритмы децентрализованного управления роботами. Технология позволит координировать группы автономных устройств без единого командного центра и повысить устойчивость систем к сбоям связи.
Подход — биомиметический: технические решения создаются по аналогии с механизмами живой природы. Следующий этап — изучение поведения муравьиных колоний.
Учёные планируют создать экспериментальные стенды, чтобы выяснить, как насекомые согласуют действия без централизованного управления, используют память, взаимодействуют друг с другом и меняют стратегии в зависимости от условий.
Нас особенно интересует, как личная память, контакты между насекомыми и оставленные ими следы вместе обеспечивают переход от поиска пищи к её регулярной доставке.
Разработки могут найти применение в беспилотной авиации, поисково-спасательных операциях, сельском хозяйстве, энергетике и логистике. Полученные данные помогут создать математические модели для систем, способных самостоятельно перестраивать совместную работу.