Команда студенческой лаборатории робототехники Университета Иннополис под руководством четверокурсника Евгения Шломова представила две разработки на «Цифровых днях Иннополиса».
Оболочка в форме кита заполнена гелием. Механику, электронику и программное обеспечение команда разработала с нуля. Аппарат летает в больших помещениях, где нет сигнала GPS. Положение и курс определяет UWB-система из пяти маяков и двух меток — компас не нужен. Шесть двигателей на оболочке дают полный контроль: высоту, наклон, повороты и движение вперёд.
Сейчас студенты работают над наземной станцией для дирижабля. Она будет строить карту помещения, прокладывать маршруты и загружать задания.
Робот перевозит грузы и тележки на складах и производствах. Шасси, электронику и ПО команда тоже создала с нуля. Высота платформы уменьшена до 22 см — этого достаточно, чтобы заезжать под тележку. Робот объезжает препятствия и захватывает стеллажи благодаря лидарам. Предусмотрены пульт оператора с картами и маршрутами, а также система управления группой роботов по стандарту VDA 5050.