Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П. А. Соловьёва (РГАТУ) запатентовал полезную модель квадрокоптера с балансировочным шариком. Информация об этом содержится в патенте, опубликованном Федеральной службой по интеллектуальной собственности.
На нижней поверхности корпуса квадрокоптера выполнен круговой паз с сечением в форме сферы. По нему перемещается балансировочный шарик. При крене аппарата шарик движется как противовес в сторону, противоположную той, в которую кренится квадрокоптер.
Заявленная цель — повышение аэродинамической устойчивости при влиянии ветра. При этом масса аппарата увеличивается незначительно — по сравнению, например, с квадрокоптером, у которого четыре пары коаксиальных пропеллеров.