Перейти к содержанию

Почему «Депеша-3» лучше проходит сложный грунт: разработчики рассказали о работе ходовой

Обновлённый роботизированный комплекс получил по три опорных катка на каждый борт

В MT-GROUP рассказали, за счёт чего наземный роботизированный комплекс «Депеша-3» сохраняет проходимость на неровном и рыхлом грунте. По данным источника, проходимость обеспечивает сочетание гусеничного движителя, обновлённой ходовой части и электрического привода.

«Депеша-3», Источник изображения: MT-GROUP

Основную роль играет гусеничная схема. В отличие от колёс, гусеница распределяет нагрузку на более протяжённый участок поверхности, благодаря чему снижается давление на грунт и уменьшается вероятность проваливания на мягкой почве. Для «Депеши-3» используются резиновые гусеницы, которые обеспечивают сцепление с поверхностью и снижают шум при движении.

Отдельное внимание разработчики уделяют ходовой части. В обновлённой версии «Депеши-3» установлено по три опорных катка с каждого борта. По данным источника, такая ходовая позволяет платформе адаптироваться к неровному рельефу и сохранять контакт гусениц с грунтом.

Ещё один элемент платформы — электрический привод с двумя электродвигателями и аккумуляторной батареей. В такой схеме два электродвигателя обеспечивают движение гусеничного движителя. Это важно для компактной роботизированной платформы, работающей на сложном рельефе.

По данным источника, именно сочетание гусеничного движителя, ходовой части и электропривода обеспечивает проходимость «Депеши-3» на сложном рельефе. При этом точные параметры ходовой части — максимальные углы подъёма, глубина преодолеваемого брода и размеры рвов — в открытых материалах не раскрываются.

Читайте ещё материалы по теме: