На российских ударных беспилотниках «Герань», по словам военного корреспондента Андрея Филатова, начали применять систему автономной оптической навигации «Сусанин». Технология предназначена для выполнения полётных заданий при отсутствии сигнала GPS и связи с оператором.
Основной принцип системы, согласно описанию военкора, заключается в ориентации по подстилающей поверхности — изображению земной поверхности под летательным аппаратом.
Этот метод позволяет обойтись без регулярного использования внешних радиомаяков во время полёта. Однако конкретные компоненты оборудования, алгоритмы обработки изображений и показатели точности системы «Сусанин» в опубликованном сообщении остались нераскрытыми.
«Сусанин» показывает, в каком направлении развивается автономная навигация беспилотников: аппарат ориентируется не только на спутниковые сигналы, но и на особенности земной поверхности. Подробности о системе пока не раскрыты поэтому оценить её точность и возможности по опубликованным данным нельзя.
Ранее «Первый технический» рассказывал о разработках, использующих камеры, цифровые карты, компасы и алгоритмы компьютерного зрения для определения положения дрона без спутникового сигнала.