Российский изобретатель Владимир Рыжкин получил патент на наземный роботизированный комплекс для эвакуации неисправных НРТК с автоматическим сцепным устройством. Разработка предназначена для дистанционного вывоза вышедшей из строя техники.
Комплекс состоит из самоходного шасси, в тыльной части которого установлено подвижное сцепное устройство — стандартная автомобильная сцепная головка с подпружиненной защёлкой и направляющими скосами. На эвакуируемом роботе закреплён ответный шар.
Алгоритм работы таков: бортовой контроллер наводит эвакуатор на неисправную машину и опускает сцепную головку на шар. Направляющие скосы обеспечивают центрирование, шар нажимает на защёлку, и она автоматически фиксирует сцепку. Весь процесс происходит без участия оператора.
Особенность конструкции — шарнирное соединение «шар — головка», которое компенсирует угловые перемещения при движении и предотвращает поломки. Расцепка производится вручную. Разработка может применяться в военной и гражданской робототехнике для эвакуации техники в полевых условиях, а также в логистике и на производстве.
Читайте ещё материалы по теме:
Не пропускайте наши новостиДобавьте сайт в предпочитаемые источники, чтобы видеть нас чащеДобавить в Google
