Роботы-доставщики «Яндекса» получили крупное обновление: теперь их траекторию движения помогает строить ИИ на базе нейросети с архитектурой трансформера. Благодаря новому планировщику роботы лучше оценивают обстановку вокруг, точнее прогнозируют поведение пешеходов, велосипедистов, самокатчиков и автомобилей, а также увереннее справляются с нестандартными ситуациями. По итогам тестов доставка стала в среднем на 10% быстрее.
Раньше роверы в основном опирались на алгоритмический планировщик — набор заранее заданных правил. В сложной городской среде такой подход часто заставлял устройство действовать осторожно: замедлиться, остановиться и дождаться, пока путь станет полностью свободным. Новый нейросетевой планировщик выбирает более гибкую траекторию: робот старается продолжать движение даже в оживлённых местах, но при этом не мешать людям и другим участникам движения.
Для безопасности ИИ работает не один. Нейросетевой и алгоритмический планировщики предлагают свои варианты маршрута, после чего система выбирает оптимальный. Такой двойной контур помогает роботам двигаться быстрее, но сохранять осторожность. Сейчас под управлением нейросети доставщики проводят в среднем около 80% поездки.
«Яндекс» также обновил систему оповещения окружающих. У роботов по-прежнему есть светящийся флажок на уровне глаз взрослого человека, а теперь они могут дополнительно подавать мягкий звуковой сигнал. Он не требует уступить дорогу, а просто предупреждает, что рядом движется робот. Сигнал включается не постоянно, а только в ситуациях, когда важно обозначить своё присутствие.
Нейросетевой планировщик обучали в симуляторе, где можно быстро проигрывать тысячи дорожных сценариев — от обычных прогулок по тротуару до неожиданных препятствий. Общая продолжительность виртуальных поездок уже превысила 4000 лет: в «Яндексе» сравнивают это с обучением, начавшимся ещё во времена Древней Месопотамии.
Для построения маршрута роботы используют данные с камер и лидара, а все вычисления выполняются прямо на борту. Поэтому доставщик не собьётся с пути даже при пропаже интернета. Дополнительно устройства оснащены ультразвуковыми датчиками, которые помогают вовремя заметить препятствие и избежать столкновения.
Читайте ещё материалы по теме:
