Российская компания IT Imperial впервые в стране представила гуманоидного робота с системой телеметрии на базе виртуальной реальности. Презентация прошла на Фестивале технологий «Техпросвет ВКонтакте».
Робот копирует движения оператора в реальном времени. Человек в VR-очках видит окружающее пространство через панорамную камеру с обзором 360 градусов. Заместитель гендиректора IT Imperial Анна Багдасарян пояснила, что решение стало первым в России примером телеметрии с передачей сферического видеопотока в реальном времени. Она отметила, что оператор получает возможность визуально контролировать обстановку здесь и сейчас, не находясь физически рядом с устройством.
Помимо телеуправления, разработчики внедрили модуль автономной навигации. Система не требует постоянного подключения к интернету: робот строит маршрут самостоятельно, распознаёт препятствия и корректирует траекторию движения. При возникновении нештатной ситуации оператор может перехватить управление через VR-интерфейс.
Мы соединяем данную технологию навигации с телеметрией, чтобы можно было в момент навигации подключать управление роботом через виртуальную реальность и перехватывать при каких-то опасных моментах.
Платформа IT Imperial построена на открытом стандарте Robot Operating System 2. Это обеспечивает совместимость с широким спектром устройств: от гуманоидных платформ до роботов-собак. Интеграция не требует глубокой переработки аппаратной части: достаточно установить программный модуль телеметрии и настроить канал связи с операторской станцией.
На разработку уже поступили коммерческие запросы. По словам Анны Багдасарян, крупные дистрибьюторы проявили интерес к массовому внедрению решения в линейки своих продуктов.