«Умный» рой дронов создают в МАИ: беспилотники сами будут распределять роли и заменять выбывших

Разработка сочетает навигацию без GPS, нейросетевую координацию и децентрализованное управление

В Московском авиационном институте (МАИ) группа будущих инженеров разрабатывает интеллектуальную систему управления роем беспилотников, способную действовать без участия человека. Дроны смогут сами распределять роли, обмениваться данными и адаптироваться к внешним условиям — даже при потере связи или выходе техники из строя.

Представьте рой дронов, который работает как команда. В ней каждый имеет свою роль и поддерживает остальных, например в навигации или ведении мониторинга, повышая общую эффективность и выживаемость. В команду входят дроны-разведчики, оснащённые тепловизорами, оптическими камерами и лидарами для сбора данных, дроны-ретрансляторы, обеспечивающие устойчивую связь по внутренней сети, и дроны — интеллектуальные центры, которые анализируют поступающие данные в реальном времени, координируют действия роя и принимают решения.
Виктория Бондаренко, соавтор проекта, студентка кафедры 703 «Системное проектирование авиакомплексов» МАИ

Заложенные алгоритмы позволят рою мгновенно реагировать на изменения: при потере связи или выходе из строя одного из дронов остальные перестроятся, перераспределят задачи и продолжат выполнение миссии. Система способна самостоятельно оценивать обстановку, расставлять приоритеты и формировать оптимальный план действий.

Разработка ориентирована на задачи, где традиционные средства навигации и связи бессильны: поисковые операции в труднодоступных районах, мониторинг больших территорий, ликвидация последствий чрезвычайных ситуаций.

Сейчас команда создаёт симулятор для отработки взаимодействия дронов. После виртуальных испытаний планируется перейти к реальным полётам.

Читайте ещё материалы по теме:

18 июн 16:53 Новости
Упаковка сама покажет, что еда испортилась: московский школьник создал плёнку-индикатор Она меняет цвет рядом с мясом, рыбой и молочными продуктами, а в почве разлагается за 14 дней
18 июн 12:39 Новости
Единственный в мире в формате CubeSat: спутник «Аист-СТ» передал фото Японии и Панамы из космоса Съёмка велась с помощью радиолокационной аппаратуры с разрешением не менее 5 метров/пиксель
18 июн 11:00 Новости
Финальные экзамены перед запуском к МКС: экипажи 75-й миссии вышли на тренажёры Основную и дублирующую команды проверяют готовность к полёту, работе на станции и сложным сценариям в космосе
18 июн 10:32 Новости
Для российских спутников начали серийно выпускать LC-фильтры от помех Новые компоненты помогают космической технике отделять полезные сигналы и стабильнее передавать данные
17 июн 12:28 Новости
Объединили результаты ЭЭГ и генетические маркеры: нейросеть научили диагностировать депрессию с 93% точностью Новую методику разработали учёные ТГУ и НГУ
Источники:
МАИ

Сейчас на главной