«Умный» рой дронов создают в МАИ: беспилотники сами будут распределять роли и заменять выбывших

Разработка сочетает навигацию без GPS, нейросетевую координацию и децентрализованное управление

В Московском авиационном институте (МАИ) группа будущих инженеров разрабатывает интеллектуальную систему управления роем беспилотников, способную действовать без участия человека. Дроны смогут сами распределять роли, обмениваться данными и адаптироваться к внешним условиям — даже при потере связи или выходе техники из строя.

Представьте рой дронов, который работает как команда. В ней каждый имеет свою роль и поддерживает остальных, например в навигации или ведении мониторинга, повышая общую эффективность и выживаемость. В команду входят дроны-разведчики, оснащённые тепловизорами, оптическими камерами и лидарами для сбора данных, дроны-ретрансляторы, обеспечивающие устойчивую связь по внутренней сети, и дроны — интеллектуальные центры, которые анализируют поступающие данные в реальном времени, координируют действия роя и принимают решения.
Виктория Бондаренко, соавтор проекта, студентка кафедры 703 «Системное проектирование авиакомплексов» МАИ

Заложенные алгоритмы позволят рою мгновенно реагировать на изменения: при потере связи или выходе из строя одного из дронов остальные перестроятся, перераспределят задачи и продолжат выполнение миссии. Система способна самостоятельно оценивать обстановку, расставлять приоритеты и формировать оптимальный план действий.

Разработка ориентирована на задачи, где традиционные средства навигации и связи бессильны: поисковые операции в труднодоступных районах, мониторинг больших территорий, ликвидация последствий чрезвычайных ситуаций.

Сейчас команда создаёт симулятор для отработки взаимодействия дронов. После виртуальных испытаний планируется перейти к реальным полётам.

Читайте ещё материалы по теме:

06:28 Новости
Астероид Апофис пройдёт рядом с Землёй: в России уже разработали план его изучения Для миссии хотят задействовать «Спектр-РГ» и минимизировать затраты топлива
29 апр 15:56 Новости
Станок-рекордсмен: учёные ИжГТУ ускорили обработку деталей в два раза Инженеры изменили подход к хонингованию
29 апр 15:22 Новости
Керамический монстр для мяса: новую печь на замену мангалу, грилю и коптильне придумали инженеры ВГУИТ Патент на изобретение получили учёные из Воронежа
29 апр 14:58 Новости
Технология будущего: способ находить трещины в металле с точностью до долей миллиметра изобрели в СГУПС Новый метод вихретокового контроля позволяет измерять глубину повреждений даже у близкорасположенных дефектов
29 апр 14:07 Новости
Комбайн без механизатора? Московский Политех разрабатывает ИИ-систему для точной уборки Учёные хотят адаптировать процесс жатвы к состоянию посевов без участия человека
Источники:
МАИ

Сейчас на главной

Казахстан отдал Китаю советские чертежи турбины для ТЭЦ и обойдётся без России
2 часа назад

Завод в КНР построит силовой агрегат по технической документации Ленинградского металлического завода