Инженеры Высшей школы автоматизации и робототехники Института машиностроения, материалов и транспорта (ИММиТ) Санкт-Петербургского политехнического университета (СПбПУ) Петра Великого разработали робота для диагностики магистральных трубопроводов. Об этом сообщили в пресс-службе вуза.
Один из авторов проекта, доцент Олег Шмаков заявил, что раньше диагностику проводили после подачи газа. При наличии дефектов в трубопроводе это могло спровоцировать аварию, в том числе на компрессорных станциях.
Разработка технологии, которая позволила бы осуществить быструю первичную диагностику трубопровода в ходе его строительства, является очень востребованной и актуальной.
О новом роботе от СПбПУ
Новый диагностический комплекс представляет собой робототехническую платформу. Она способна перемещаться по трубе диаметром до 1400 мм на расстояние до 60 км при наклоне до 30°. Сейчас петербургские учёные разрабатывают алгоритм автоматического поиска дефектов на основе данных, полученных с помощью датчиков робота.
Разработка отличается энергоэффективностью и может работать при температуре до -40°C. Первый образец уже проходит опытно-промышленную эксплуатацию.
Читайте ещё материалы по теме:
- Газпром испытал отечественный автономный подводный беспилотник для мониторинга трубопроводов на Сахалине
- «Сбои в работе возникают на 80,5% реже»: система управления роботами для диагностики трубопроводов разработана учёными Пермского политеха
- Россия застолбит подводные месторождения на глубине до 6000 метров: представлен проект новой подводной автономной системы
