Учёные Пермского Политеха разработали беспилотный летательный аппарат с интеллектуальной системой позиционирования. Он позволяет автоматически наносить противообледенительную жидкость на провода ЛЭП. Об этом сообщила пресс-служба вуза.
Внешне дрон напоминает классический квадрокоптер, однако его уникальность заключается в сенсорной системе. Аппарат разделен на два сектора — верхний (управление, видеокамера и насос) и нижний с резервуаром для жидкости.
Ключевой элемент конструкции беспилотника — длинный чувствительный датчик, выполняющий функцию «искусственного зрения». Он позволяет дрону считывать положение провода с точностью до сантиметра.
Датчик работает в двух режимах. При наличии напряжения он фиксирует электромагнитное поле. При обесточенной линии датчик переходит в ёмкостный режим, определяя приближение по изменению электрических свойств окружающего пространства.
После получения метеопредупреждения оператор заправляет аппарат гидрофобной жидкостью и подводит его к кабелю. Как только датчик фиксирует провод, дрон переходит в автоматический режим, активирует насос и начинает движение вдоль линии, удерживая стабильное расстояние до провода.
Форсунка наносит жидкость строго на поверхность кабеля, исключая распыление в воздухе. После достижения опоры дрон останавливается, возвращается в ручной режим и перемещается к соседнему проводу.
Система позволяет проводить точную обработку линий без прекращения подачи электроэнергии и без риска для персонала.
Ранее www1.ru сообщал, что дрон «Паук» оставит электриков без работы.
